In realtà questa sensazione di grippata di solito avviene per una slittata.
Se non hai fatto modifiche e il montaggio dei componenti è corretto le cause potrebbero essere:
La cinghia nel momento della compressione slitta, di solito sul mozzo del variatore ma può slittare anche sulle puleggie posteriori.
Rimedio: pulisci perfettamente tutta la trasmissione con Avio e monta una cinghia nuova.
Altra possibile causa sono le massette della messa in moto che slittano sulla loro pista, anche in questo caso ci vuole una pulizia accurata, a volte ho visto incidere la pista dove attaccano le massette della messa in moto, basta un cutter, l'effetto è simile ai "baffi" di alcuni dischi dei freni.